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                NAS E系列交流驅動器
                • 產品概述
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                NAS E系列交流驅動器

                典型應用
                產品概述
                全系列采用旋變反饋,可實現力矩控制、速度控制及對電機軸位置實施閉環控制,此外還可以接受光電編碼器反饋、光柵尺反饋等,實現控制目標的最終全閉環控制。

                優點:

                1.精密控制(速度精度0.1%、力矩波動小于1%);

                2.更節能(比普通伺服更節能10-15%);

                3.爆發力強(空載加速15ms,滿載加速26ms)。


                產品參數

                1、型號說明


                2、主要參數

                產品型號

                額定電流(A

                保壓電流(A

                最大電流(A

                重量(Kg

                冷卻方式

                NAS4E13/23X(S)

                13

                19

                23

                5

                風冷

                NAS4E17/31X(S)

                17

                26

                31

                7.5

                風冷

                NAS4E25/45X(S)

                25

                38

                45

                7.5

                風冷

                NAS4E32/58X(S)

                32

                48

                58

                8

                風冷

                NAS4E37/67X

                37

                56

                67

                15

                風冷

                NAS4E45/81X

                45

                68

                81

                15

                風冷

                NAS4E60/108X

                60

                90

                108

                20

                風冷

                NAS4E75/135X

                75

                113

                135

                20

                風冷

                NAS4E90/162X

                90

                135

                162

                20

                風冷

                NAS4E110/198X

                11

                165

                198

                34

                風冷

                NAS4E150/270X

                150

                225

                270

                34

                風冷

                NAS4E180/270X

                180

                270

                270

                34

                風冷

                NAS4E210/378X

                210

                315

                378

                40

                水冷


                3、技術規范

                 

                 

                   

                最高頻率

                400Hz

                控制模式

                壓力閉環,速度閉環,電流閉環

                控制方式

                閉環矢量控制(閉環 FOC控制);異步電機轉子磁場定向的矢量控制

                速度、位置檢測方式

                旋轉變壓器(Resolver

                驅動頻率

                出廠設定 6kHz(倍頻后相當于 12kHz),(驅動器可根據負載特性,自動改變驅動頻率,使 PWM控制自動優化)

                過載能力

                150%額定電流 60s,180%額定電流 35s(堵轉時 5s

                調速比

                ≥10000

                調速線性誤差

                ≤0.1%

                靜差率

                ≤0.1%  額定轉速下

                速度響應時間

                30ms,帶電機滿載從零速到最高轉速(實際響應時間還會受到負載慣量影響)

                壓力波動

                ±0.2bar

                很小的壓力超調

                通過簡單參數設置,可以有效的控制壓力超調

                模擬給定非線性校準

                模擬給定多段非線性校準

                電機扭矩實時估測

                實時顯示電機扭矩估測值,單位:Nm

                電能表功能

                統計伺服系統消耗的電能,精度±1%,單位:kWh

                容許電源電壓范圍

                -15%+20%

                堵轉保護

                當電機發生堵轉時,驅動器出 5s的最大電流后迅速保護,避免 功率器件損壞

                泄放電阻保護功能

                通過設置泄放電阻參數,能夠保護泄放電阻安全,避免泄放電 阻過熱危險

                壓力傳感器異常保護

                外部壓力傳感器信號異常(斷線)時,輸出保護,避免過大的壓力損壞油路

                程序固件升級器

                最新技術及功能更新,支持程序的現場在線升級功能

                電機參數自學習

                通過自整定電機基本參數,獲得 FOC(磁場定向控制)

                閉環自動弱磁控制

                確保電機高速時最大轉矩輸出

                電網電壓自適應

                當電網發生變化時,自動保持輸出電壓穩定

                 

                開關量輸入

                6路光電隔離輸入

                開關量輸出

                3路光電隔離可編程輸出

                模擬量輸入

                3路,范圍:-10+10VDC

                模擬量輸出

                4路,+13VDC壓力傳感器電源(100mA);+24V外部 I/O控制電源(100mA);兩路模擬量監測輸出:-10+10VDC10mA

                 

                CAN通訊

                波特率可選,最高 1MHz,出廠默認 500KHz,可選擇的波特率為:
                250KHz,500KHz,1MHz

                485通訊

                波特率可選,最高 115200Hz,可選擇,出廠默認 19200Hz,可選擇的波特率為:115200,57600,38400,19200,14400,9600,

                4800,2400,1200bps

                   

                電機過熱保護

                溫度傳感器保護(KTY84-130)或熱敏開關保護

                過電流保護

                電流瞬時值達到 250%額定電流時實施保護,保證功率器件安全

                泄放保護

                母線 700VDC保護,啟動能量泄放

                過電壓保護

                母線 750VDC保護,關閉系統運行

                欠電壓保護

                母線 350VDC保護,關閉系統運行

                過熱保護

                IGBT溫度保護,內置傳感器時 95保護;外置傳感器時 80保護

                過載保護

                50%額定電流 60s保護;180%額定電流 35s保護;180%額定電流堵轉 5s保護

                輸入輸出缺相保護

                電源輸入缺相保護;功率輸出缺相保護

                旋變反饋異常保護

                電機的旋轉變壓器反饋信號異常(含斷線)時,輸出保護

                接地漏電保護

                對地漏電保護

                 

                防護等級

                IP20

                高原條件

                海拔 1000m以下(1000m以上,請降額使用),室內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)

                耐振動/耐沖擊

                <20Hz:9.8m/s2(1g)、2050Hz:5.88m/s2(小于 0.6g)

                工作溫度

                -10+40 (環境溫度在 4050,請降額使用)

                存儲溫度

                -20+60

                工作/存儲相對濕度

                90%RH以下不結露




                產品尺寸

                                                                                                                       單位:mm

                產品型號

                A

                B

                C

                D

                E

                F

                G

                H

                L

                NAS4E13/23X(S)

                285

                100

                135

                300

                269.5

                162

                6

                -

                -

                NAS4E17/31X(S)

                360

                175

                203

                376

                335.5

                172

                9

                28

                79

                NAS4E25/45X(S)

                NAS4E32/58X(S)

                NAS4E37/67X

                427

                239

                268

                445

                405.5

                183

                9

                28

                79

                NAS4E45/81X

                NAS4E60/108X

                485

                39

                268

                505

                458.5

                218

                9

                28

                79

                NAS4E75/135X

                NAS4E90/162X

                NAS4E110/198X

                600

                280

                400

                630

                560

                244

                11

                28

                79

                NAS4E150/270X

                600

                280

                400

                630

                -

                244

                11

                -

                -

                NAS4E180/270X

                600

                280

                400

                630

                -

                244

                11

                -

                -

                NAS4E210/378X

                650

                280

                350

                680

                640

                269.5

                -

                -

                -



                資料下載
                NAS4E驅動器規格表.pdf
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