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              1. 注塑機轉盤控制方案

                  1.產品概述
                  多模轉盤式注塑機是一種多工位操作的特殊注塑機,其特點是合模裝置采用了轉盤式結構,模具圍繞轉軸轉動。這種型式的注塑機充分發揮了注射裝置的塑化能力,可以縮短生產周期,提高機器的生產能力。根據其結構特點可分為臥式機和立式機。
                  2. 產品功能、性能
                 ?、夙憫俣瓤?。
                 ?、谵D盤轉動平穩,加減速柔和,對機械沖擊小。
                 ?、蹖X輪反向間隙進行補償,定位精度高。
                 ?、苣苓m用惡劣的工況環境。
                 ?、菔褂煤唵?,維護方便。
                  3.伺服轉盤控制方案
                  多模轉盤式注塑機根據裝模數量和轉盤需要轉動角度的不同,可以將注塑機分為:兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑機。
                  星辰科技轉盤控制方案主要包括伺服電機和伺服驅動器兩個部分。其中驅動器是從對注塑機轉盤控制的實際需要出發,星辰科技專門開發了專用的伺服驅動器。
                  通過內置專門的算法和控制程序,上位機電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉盤的控制。使得轉盤的控制變得簡單和方便,使注塑機的集成,安裝,調試,維護也都變得更為容易。


                  4.伺服轉盤控制接線
                 ?、衮寗悠鹘涌诠δ苷f明

                端子

                腳號

                代號

                端子名稱

                功能說明

                數字端口X1-1

                1

                MCOM

                繼電器公共端子

                 

                2

                MC

                繼電器常閉端子

                 

                3

                MO

                繼電器常開端子

                 

                4

                +24V

                外部+24V電源

                 

                5

                COM

                數字輸入地/電源地

                數字輸入地

                6

                DI6

                數字輸入6

                轉盤正轉命令

                7

                DI5

                數字輸入5

                轉盤反轉命令

                8

                DI4

                數字輸入4

                轉盤找原點命令

                9

                DI3

                數字輸入3

                驅動器使能

                10

                DI2

                數字輸入2

                轉盤原點開關

                11

                DI1

                數字輸入1

                急停

                12

                DCOM

                數字輸出地

                數字輸出地

                13

                DO3

                數字輸出3

                轉動命令完成(正傳和反轉)

                14

                DO2

                數字輸出2

                找原點完成

                15

                DO1

                數字輸出1

                故障

                模擬端口X1-2

                16

                M+

                電機過溫保護+

                 

                17

                M-

                電機過溫保護-

                 

                 

                 

                21

                FC2

                模擬輸入2-

                轉盤速度設定

                22

                AI2

                模擬輸入2+

                 

                 

                30

                 

                 

                 

                  轉盤控制接線圖

                  注意:原點開關是安裝在轉盤側邊用來確定轉盤零位的。

                 ?、?strong>主要參數設定:

                參數編號

                參數名稱

                參數范圍

                參數說明

                PD30

                正傳角度

                0360.00

                轉盤正轉1個工位的角度設定,單位:度

                PD31

                反轉角度

                0360.00

                轉盤反轉1個工位的角度設定,單位:度

                PD32

                加速段百分比

                050.0%

                加速段的角度占一個工位角度的百分百。

                PD33

                減速段百分比

                050.0%

                減速段的角度占一個工位角度的百分百。

                PD34

                原點偏置

                -180.00180.00

                原點位置距離原點開關上升沿的角度偏移。

                PD35

                找原點模式

                0-2

                0:正轉找原點;1:反轉找原點;2:正反轉找原點,當設定為2時,先正轉180度找原點,若在180度范圍內沒找到原點,則電機反向找原定。

                PD36

                反向間隙補償

                -10.0010.00

                設定反向間隙補償的量,用于修正轉盤的位置誤差。單位:度。

                PD37

                傳動比分子

                065535

                從電機到轉盤總傳遞比的分子

                PD38

                傳動比分母

                065536

                從電機到轉盤總傳遞比的分母


                  5.應用舉例
                  有一立式注塑機,要求如下:
                 ?、倏倐鲃颖葹?05。
                 ?、?工位,工作模式:正傳120度,正傳120度,反轉240度。
                 ?、埤X輪反向間隙對應轉盤定位誤差是0.16度。
                  參數設定如下:
                  PD30   120.00         正轉角度設定
                  PD31   240.00         反轉角度設定
                  PD32   30               加速段百分比  (可調整)
                  PD33   30               減速段百分比  (可調整)
                  PD34   X                 原點偏置,定義零位偏離原點開關的角度,根據實際設定
                  PD35   0                 正轉找原點
                  PD36   0.16             反向間隙補償,根據實際設定
                  PD37   105              傳動比分子
                  PD38   1                 傳動比分母



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