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              1. 消除齒輪間隙,提高控制精度

                     由于齒輪傳動間隙的必然存在,在高精度、高頻度的往復運動機構中,齒輪間隙會隨著使用時間的增加而逐漸增加。逐步增加的傳動間隙會成為影響系統可靠性和實現高速、精確定位的最大障礙。

                     “消隙第一關節”采用雙電機消隙技術,由兩個電機分別驅動兩個傳動鏈并最終控制同一對象,如機器人的第一關節,實現無間隙驅動定位。該技術對齒輪精度要求大為降低,而往復運動頻度和精度卻顯著提升。


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